在實際生產中，球閥殼體零件的內球面由于位置特殊，加工難度較大，尤其對于加工精度要求較高的零件，為了保證加工質量，就必須制定合理的加工工藝，并設計專用夾具和刀具。本文以球閥殼體的加工為例，介紹一種簡單、實用的內球表面車削加工方法及其刀具設計。

1 球閥殼體內表面加工方案

殼體零件的內表面加工可以采取車削、銑削、磨削等多種方法。為了加工圖 1 所示的球閥殼體，此前曾采用成形銑刀分別對球體的兩個內表面進行銑削加工，但加工精度未能達到要求。因此，該零件的加工被列為校內科研課題進行攻關。

圖 1 球閥殼體剖面圖

通過分析，加工該零件內表面最理想的方法是采用車削加工。由于用普通車床手動車削很難保證球面的尺寸精度和表面質量，造成與其它零件配合時，難以實現良好的面接觸，因此必須采用數控車削，以保證加工精度。

由于該閥體的內表面近似于一個封閉球體，加工時刀具進出很不方便。如采用普通鑊刀加工，由于刀桿懸伸長度超過了 75mm，因此很難保證其剛性。因此，合理設計刀具是實現加工的關鍵步驟。

2 刀具的設計

為了便于刀具進出工件內腔，刀頭的尺寸不宜過大。為此，設計了一個活動刀頭。這種刀頭不僅要解決刀具進出工件的問題，而且在頻繁的裝拆過程中，必須確保刀具的位置精度。車刀的裝配見圖 2。刀桿材料選用 45 鋼（熱處理至 HRC40-45）。車刀采用中心鉆改制而成。刀頭的槽孔和刀桿的槽均采用數控線切割加工而成，采用過渡配合，并用螺釘在一端固定，以保證刀具在 X 方向竄動最小。刀頭的分解見圖 3。車刀在刀頭內可沿 X 方向調整，并用螺釘固定。

圖 2 車刀裝配圖

圖 3 刀頭分解圖

3 刀尖圓弧半徑的誤差補償

在實際加工中，所用刀尖都有一個半徑不大的圓弧。而在數控車削編程中，為了方便起見，通常將刀尖看作一個點（圖 4 中的 A 點）。在對刀時，一般是以車刀的假想刀尖作為刀位點，因此，在車削加工時，由于假想刀尖與實際刀具切削點的運動軌跡不一致，如果不采取補償措施，就可能產生加工誤差。雖然在切削端面、內徑和外徑時不會產生誤差，但在切削錐面和圓弧時會產生少切或過切。

圖 4 假想刀尖與刀尖圓角（A.假想刀尖 B.實際刀具切削點）

為了消除車刀刀尖圓角引起的加工誤差，首先要知道刀尖圓角半徑的大小。用刀具測量儀對刀尖進行測量的結果為 R0.21mm。

加工所用車床的數控系統為 Fanuc OI-Mate，具有刀尖圓弧半徑補償功能，因此可用刀具半徑補償指令（G41，C42）進行刀尖圓角半徑補償。按照刀具路徑前進方向，刀具位于工件右側，因此應采用 G42 刀補指令。刀具補償與假想刀尖相對于刀尖圓角中心的方位有關（共有 8 種方位），圖 4 的方位代碼為 3。確定相關參數后，先用試切法確定車刀在 X 軸和 Z 軸的位置，并輸人補償值，然后輸人刀尖圓弧半徑 R 和假想刀尖方位代碼 T（見《表 1》）。

數控加工程序如下：

粗加工程序……

N50 G00 X0 Z37

N60 G42 G01 Z35

N70 G03 X0 Z0 R37 F0.05

N80 G40 G00 Z37

……

只要按照定好的位置將刀具置位，即可進行加工。切削完畢后，通過直徑 φ28 的孔拆下刀頭，沿 Z 軸移走刀桿（X 方向不動），然后拆下工件，裝上新零件后，再將刀桿置位，裝上刀頭，即可繼續加工。

檢測結果表明，用該方法加工出的球閥殼體零件的尺寸精度和表面質量完全合格。

為球閥殼體的大批量加工而設計的活動刀頭既保證了加工精度（同心度），又便于裝拆（裝拆時間僅需 20 多秒），而通過對刀尖圓弧半徑的誤差補償，有效保證了圓弧面半徑尺寸的加土精度。這種加工方法適合大多數有拆卸孔的球閥殼體內表面加工。